課程資訊
課程名稱
車輛動力與控制特論
TOPICS ON VEHI CLE DYNAMICS AND CONTROL 
開課學期
95-2 
授課對象
工學院  交通工程組  
授課教師
張堂賢 
課號
CIE8024 
課程識別碼
521 D4010 
班次
 
學分
全/半年
半年 
必/選修
選修 
上課時間
星期一5,9,A(12:20~19:15) 
上課地點
土224土307 
備註
先修:工數.動力學及交通量測與控制.碩士生修課前需經老師簽名同意
總人數上限:20人 
 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

Part I:
(1). Vehicle Acceleration Performance
(2). Braking Performance
(3). Road Loads
(4). Ride
(5). Cornering
(6). Suspensions
(7). Steering Systems and Control
(8). Rollover and Prevention
(9). Tires
Part II:
(1). Advanced Vehicle Control Systems and Safety (AVCSS) and Automated Highway Systems (AHS)
(2). Term-Projects:車輛碰撞防止技術/肇事重建方法/先進安全智慧車/綜合討論
 

課程目標
(1) 講授車輛運動力學
(2) 講授先進車輛控制與安全技術
(3) 講授特定動態分析與控制方法學。
 
課程要求
先修課程:工程數學、工程力學(動力學)、交通量測與控制(521M6460)[prefer] 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
 
指定閱讀
 
參考書目
(1) Thomas D. Gillespie, Fundamentals of Vehicle Dynamics, SAE.
(2) Christophor Nwagboso, Advanced Vehicle and Infrastructure Systems, John Wiley &Sons.
(3) Christophor Nwagboso, Road Vehicle Automation, Pentech Press.
(4) George N. Saridis, Stochastic Processes, Estimation and Control, John Wiley and Sons.
(5) Hassan K. Khalil, Nonlinear Systems, Macmillan.
(6) Relevant Journals and Proceedings.
 
評量方式
(僅供參考)
 
No.
項目
百分比
說明
1. 
綜合習作 
100% 
 
 
課程進度
週次
日期
單元主題